Izbor upravljačkih algoritama za sustav gorivih ćelija u vozilima s vodikovim gorivim ćelijama

Izbor upravljačkih algoritama za sustav gorivih ćelija ključan je zavozila na vodikove gorive ćelijejer izravno određuje razinu kontrole postignutu u ispunjavanju zahtjeva vozila. Dobar kontrolni algoritam omogućuje preciznu kontrolu sustava gorivih ćelija u vozilima s vodikovim gorivim ćelijama, s ciljem uklanjanja grešaka u stabilnom stanju i održavanja kontrole visoke preciznosti. Prijašnji su istraživači istraživali različite upravljačke algoritme za sustav gorivih ćelija, uključujući proporcionalno-integralnu kontrolu, kontrolu povratne sprege stanja, segmentiranu prediktivnu kontrolu negativne povratne sprege, nelinearnu prediktivnu kontrolu s povratnom spregom linearnog kvadratnog regulatora i generaliziranu prediktivnu kontrolu. Međutim, ti kontrolni algoritmi nisu prikladni za vozila s vodikovim gorivim ćelijama zbog nelinearnosti i nesigurnosti parametara njihovih sustava gorivih ćelija, što nameće ograničenja. Konvencionalni kontrolni algoritmi posebno se suočavaju s neprihvatljivom izvedbom zatvorene petlje kada se bave dinamičkim promjenama opterećenja i varijacijama parametara sustava. Trenutačno se neizrazito upravljanje smatra prikladnijim za sustave gorivih ćelija. Nadovezujući se na ovo, istraživači su predložili razumniji kontrolni algoritam poznat kao neizrazita inkrementalna kontrola varijabilne domene.

01 Nelinearnost sustava gorivih ćelija i nesigurnost parametara sustava

Iakovozila na gorive ćelijekorištenje vodika kao izvora energije nudi brojne prednosti kao što su niska razina buke, visoka učinkovitost, izvrsne performanse snage i dugi domet vožnje, postoje istodobni unutarnji procesi prijenosa koji se odvijaju unutar gorive ćelije, kao što su prijenos topline, prijenos naboja, emisije proizvoda i opskrba reaktantima. Neravnomjerna raspodjela unutarnjih čimbenika kao što su temperatura, vlažnost, protok zraka i struja duž polja protoka reaktanata unosi nelinearnost i nesigurnosti u sustav gorivih ćelija. Neuspjeh u pravilnoj kontroli ovih čimbenika može imati negativne učinke na rad i zdravstveno stanje gorivne ćelije.

02 Prednosti neizrazitog inkrementalnog upravljanja s varijabilnim univerzumom

Neizrazita inkrementalna kontrola varijabilne domene je optimizacija temeljena na neizrazitoj kontroli. Zadržava prednosti neizrazitog upravljanja, kao što je ne oslanjanje na točan model kontroliranog objekta, ima jednostavnu strukturu, dobru prilagodljivost i jaku robusnost. Osim toga, bavi se problemom niske točnosti u stabilnom stanju i statičke pogreške koje neizrazito upravljanje može pokazati. Korištenjem faktora skaliranja za sužavanje ili proširenje neizrazite domene, neizravno se povećava broj kontrolnih pravila, postižući kontrolu bez grešaka i visoku preciznost. Nadalje, dinamička brzina odziva neizrazitog upravljačkog sustava varijabilne domene je velika unutar velikog raspona pogrešaka, omogućujući sustavu da izbjegne mrtve zone prilagodbe unutar malih raspona odstupanja, dodatno poboljšavajući dinamičke i statičke performanse sustava, kao i robusnost.

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd je visokotehnološko poduzeće koje se fokusira narazvoj električne šasije,upravljačka jedinica vozila,električni motor, kontroler motora, baterija i inteligentna mrežna informacijska tehnologija EV.

Kontaktirajte nas:

yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315

liyan@1vtruck.com+(86)18200390258

01Nelinearnost sustava gorivih ćelija i nesigurnost parametara sustava