Izbor algoritama upravljanja za sustav gorivnih ćelija ključan je zavozila na vodikove gorivne ćelijejer izravno određuje razinu upravljanja postignutu u ispunjavanju zahtjeva vozila. Dobar algoritam upravljanja omogućuje precizno upravljanje sustavom gorivnih ćelija u vozilima s vodikovim gorivnim ćelijama, s ciljem uklanjanja pogrešaka u stacionarnom stanju i održavanja visokopreciznog upravljanja. Prethodni istraživači istraživali su različite algoritme upravljanja za sustav gorivnih ćelija, uključujući proporcionalno-integralno upravljanje, upravljanje povratnom vezom po stanju, segmentirano prediktivno upravljanje negativnom povratnom vezom, nelinearno unaprijedno upravljanje s upravljanjem povratnom vezom linearnog kvadratnog regulatora i generalizirano prediktivno upravljanje. Međutim, ovi algoritmi upravljanja nisu prikladni za vozila s vodikovim gorivnim ćelijama zbog nelinearnosti i nesigurnosti parametara njihovih sustava gorivnih ćelija, što nameće ograničenja. Posebno se konvencionalni algoritmi upravljanja suočavaju s neprihvatljivim performansama zatvorene petlje kada se bave dinamičkim promjenama opterećenja i varijacijama parametara sustava. Trenutno se neizrazito upravljanje smatra prikladnijim za sustave gorivnih ćelija. Nadovezujući se na to, istraživači su predložili razumniji algoritam upravljanja poznat kao neizrazito inkrementalno upravljanje u varijabilnoj domeni.
01 Nelinearnost sustava gorivnih ćelija i nesigurnost parametara sustava
Iakovozila na gorivne ćelijeKorištenje vodika kao izvora energije nudi brojne prednosti poput niske buke, visoke učinkovitosti, izvrsnih performansi snage i dugog dometa vožnje, no istovremeno se unutar gorivne ćelije odvijaju unutarnji procesi transporta, poput prijenosa topline, prijenosa naboja, emisija produkata i dovoda reaktanata. Neravnomjerna raspodjela unutarnjih čimbenika poput temperature, vlažnosti, protoka zraka i struje duž polja toka reaktanata uvodi nelinearnost i nesigurnosti u sustav gorivne ćelije. Neuspjeh u pravilnoj kontroli ovih čimbenika može imati negativne učinke na performanse i zdravstveno stanje gorivne ćelije.
02 Prednosti neizrazitog inkrementalnog upravljanja s varijabilnim univerzumom
Neizrazito inkrementalno upravljanje u varijabilnoj domeni je optimizacija temeljena na neizrazitom upravljanju. Zadržava prednosti neizrazitog upravljanja, kao što su neoslanjanje na točan model kontroliranog objekta, jednostavna struktura, dobra prilagodljivost i jaka robusnost. Osim toga, rješava problem slabe točnosti u stacionarnom stanju i statičke pogreške koju neizrazito upravljanje može pokazivati. Korištenjem faktora skaliranja za sužavanje ili proširivanje neizrazite domene, neizravno se povećava broj pravila upravljanja, postižući upravljanje bez pogrešaka i visoke preciznosti. Nadalje, dinamička brzina odziva neizrazitog sustava upravljanja u varijabilnoj domeni je velika unutar velikog raspona pogreške, što omogućuje sustavu da izbjegne mrtve zone podešavanja unutar malih raspona odstupanja, dodatno poboljšavajući dinamičke i statičke performanse sustava, kao i robusnost.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd je visokotehnološko poduzeće usmjereno narazvoj električne šasije,upravljačka jedinica vozila,električni motor, regulator motora, baterijski paket i inteligentna mrežna informacijska tehnologija električnog vozila.
Kontaktirajte nas:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01Nelinearnost sustava gorivnih ćelija i nesigurnost parametara sustava
Vrijeme objave: 05.01.2024.
