02 Koje su prednosti HIL platforme?
Budući da se testiranje može obaviti na stvarnim vozilima, zašto koristiti HIL platformu za testiranje?
Ušteda troškova:
Korištenje HIL platforme može smanjiti vrijeme, radnu snagu i financijske troškove. Provođenje ispitivanja na javnim cestama ili zatvorenim cestama često zahtijeva značajne troškove. Ne treba zanemariti vrijeme i troškove uključene u modificiranje ili popravak hardvera i softvera na testnim vozilima. Za stvarno testiranje vozila potrebno je više tehničara (montažera, vozača, inženjera elektrotehnike, itd.) koji moraju biti u pripravnosti za rješavanje problema koji se pojave tijekom testiranja. Uz testiranje HIL platforme, većina sadržaja ispitivanja može se završiti u laboratoriju, a korisničko sučelje HIL platforme omogućuje modifikaciju različitih parametara kontroliranog objekta u stvarnom vremenu bez potrebe za glomaznim radom na rastavljanju i ponovnom sastavljanju vozila.
Smanjenje rizika:
Tijekom stvarne validacije vozila postoje rizici od prometnih nesreća, strujnog udara i mehaničkih kvarova prilikom provjere opasnih i ekstremnih uvjeta. Korištenje HIL platforme za ove testove može učinkovito zaštititi osoblje i imovinu, pridonijeti sveobuhvatnom testiranju stabilnosti i sigurnosti sustava u ekstremnim uvjetima i pokazati jasne prednosti u razvoju ili nadogradnji kontrolera.
Sinkronizirani razvoj:
Tijekom razvoja novog projekta, regulator i kontrolirani objekt često se razvijaju istovremeno. Međutim, ako nema dostupnog upravljanog objekta, testiranje regulatora može započeti tek nakon završetka razvoja upravljanog objekta. Ako je dostupna HIL platforma, ona može simulirati kontrolirani objekt, omogućujući nastavak testiranja kontrolera.
Specifično rukovanje greškama:
Tijekom stvarnog testiranja vozila često je teško reproducirati određene greške kao što su oštećenje hardvera ili kratki spojevi, a mogu postojati povezani rizici. Pomoću operativnog sučelja HIL platforme mogu se reproducirati pojedinačni ili višestruki kvarovi, omogućujući učinkovito testiranje načina na koji kontroler postupa s različitim vrstama kvarova.
03 Kako provesti testiranje HIL platforme?
Postavljanje platforme:
Postavljanje platforme uključuje uspostavljanje i softverske i hardverske platforme. Za testiranje vozila, softverska platforma uključuje izradu modela testnih scenarija, simulacijskih modela za senzore i modela dinamike vozila, kao i softver za upravljanje testiranjem. Postavljanje hardverske platforme zahtijeva ormare za simulaciju u stvarnom vremenu, ploče I/O sučelja, simulatore senzora itd. Odabir komponenti hardverske platforme uglavnom se temelji na tržišnim izborima, jer samorazvoj može biti izazovan.
HIL integracija:
Odaberite odgovarajuće alate za testiranje prema zahtjevima i stvorite prikladno okruženje za testiranje. Zatim kombinirajte modele algoritama koji sudjeluju s okolinom testiranja kako biste formirali sustav zatvorene petlje. Međutim, na tržištu su dostupni različiti alati za testiranje, od različitih proizvođača, s različitim standardima i podacima o sučelju u usporedbi s kontrolerom koji se testira, što integraciju čini donekle izazovnom.
Testni scenariji:
Testni scenariji trebaju pokriti većinu slučajeva upotrebe i čak uzeti u obzir uvjete koji se ne mogu ponoviti. Signali senzora moraju biti u skladu sa situacijama u stvarnom svijetu. Točnost i sveobuhvatnost testiranja važni su pokazatelji učinkovitosti HIL testiranja.
Sažetak testa:
Sažetak testa treba sadržavati: 1. Testno okruženje, trajanje testa, sadržaj testa i uključeno osoblje; 2. Statistika i analiza problema na koje se naišlo tijekom testiranja, sažetak neriješenih problema; 3. Izvješća o ispitivanju i podnošenje rezultata. HIL testiranje općenito je automatizirano, zahtijeva samo dovršetak konfiguracije i čekanje da test završi, što pomaže poboljšati učinkovitost testiranja i osigurati dosljednost.
Kontaktirajte nas:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Vrijeme objave: 9. listopada 2023
