02 Koje su prednosti HIL platforme?
Budući da se testiranje može provoditi na stvarnim vozilima, zašto koristiti HIL platformu za testiranje?
Uštede troškova:
Korištenje HIL platforme može smanjiti vrijeme, radnu snagu i financijske troškove. Provođenje ispitivanja na javnim ili zatvorenim cestama često zahtijeva značajne troškove. Ne treba zanemariti vrijeme i troškove potrebne za modificiranje ili popravak hardvera i softvera na ispitnim vozilima. Ispitivanje na stvarnom vozilu zahtijeva više tehničara (montera, vozača, elektroinženjera itd.) koji su u pripravnosti kako bi riješili sve probleme koji se pojave tijekom ispitivanja. S testiranjem na HIL platformi, većina sadržaja ispitivanja može se dovršiti u laboratoriju, a korisničko sučelje HIL platforme omogućuje modifikaciju različitih parametara kontroliranog objekta u stvarnom vremenu bez potrebe za kompliciranim rastavljanjem i ponovnim sastavljanjem vozila.
Smanjenje rizika:
Tijekom validacije stvarnih vozila postoje rizici od prometnih nesreća, strujnog udara i mehaničkih kvarova prilikom provjere opasnih i ekstremnih uvjeta. Korištenje HIL platforme za ova ispitivanja može učinkovito zaštititi osoblje i imovinu, doprinijeti sveobuhvatnom testiranju stabilnosti i sigurnosti sustava u ekstremnim uvjetima te pokazati jasne prednosti u razvoju ili nadogradnjama kontrolera.
Sinkronizirani razvoj:
Tijekom razvoja novog projekta, kontroler i kontrolirani objekt često se razvijaju istovremeno. Međutim, ako nema dostupnog kontroliranog objekta, testiranje kontrolera može započeti tek nakon završetka razvoja kontroliranog objekta. Ako je dostupna HIL platforma, ona može simulirati kontrolirani objekt, omogućujući nastavak testiranja kontrolera.
Specifično rješavanje grešaka:
Tijekom testiranja stvarnog vozila često je teško reproducirati određene kvarove poput oštećenja hardvera ili kratkih spojeva, a mogu postojati i povezani rizici. Korištenjem operativnog sučelja HIL platforme mogu se reproducirati pojedinačni ili višestruki kvarovi, što omogućuje učinkovito testiranje načina na koji kontroler rješava različite vrste kvarova.
03 Kako provesti testiranje HIL platforme?
Postavljanje platforme:
Postavljanje platforme uključuje uspostavljanje softverske i hardverske platforme. Za testiranje vozila, softverska platforma uključuje izgradnju modela testnih scenarija, simulacijskih modela za senzore i modela dinamike vozila, kao i softvera za upravljanje testiranjem. Postavljanje hardverske platforme zahtijeva ormare za simulaciju u stvarnom vremenu, I/O sučeljne ploče, simulatore senzora itd. Odabir komponenti hardverske platforme uglavnom se temelji na tržišnim izborima, jer samostalni razvoj može biti izazovan.
HIL integracija:
Odaberite odgovarajuće alate za testiranje prema zahtjevima i stvorite prikladno okruženje za testiranje. Zatim kombinirajte modele algoritama koji sudjeluju s okruženjem za testiranje kako biste formirali sustav zatvorene petlje. Međutim, na tržištu postoji niz alata za testiranje, od različitih proizvođača, s različitim standardima i podacima sučelja u usporedbi s kontrolerom koji se testira, što integraciju čini donekle izazovnom.
Testni scenariji:
Testni scenariji moraju obuhvatiti većinu slučajeva upotrebe, pa čak i uzeti u obzir nereproducibilne uvjete. Signali senzora moraju biti u skladu sa stvarnim situacijama. Točnost i sveobuhvatnost testiranja važni su pokazatelji učinkovitosti HIL testiranja.
Sažetak testa:
Sažetak testiranja trebao bi uključivati: 1. Testno okruženje, trajanje testiranja, sadržaj testiranja i uključeno osoblje; 2. Statistiku i analizu problema uočenih tijekom testiranja, sažetak neriješenih problema; 3. Izvješća o testiranju i slanje rezultata. HIL testiranje je općenito automatizirano i zahtijeva samo dovršetak konfiguracije i čekanje završetka testiranja, što pomaže u poboljšanju učinkovitosti testiranja i osiguravanju dosljednosti.
Kontaktirajte nas:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Vrijeme objave: 09.10.2023.
